【摘要】12月18日，深圳公布“十四五”产业发展成绩单，深圳市工业和信息化局局长黄强特别点名了智能网联汽车与市政环卫领域，强调要“深入推进市政环卫电动化进程”，一场关于城市服务形态的变革正在悄然发生。

　　就在这份成绩单发布前半个月，2025深圳国际人工智能环卫机器人大赛圆满落幕。酷哇科技凭借在“Physical AI”领域的技术积累与场景落地优势，在大赛115场实战竞技中中脱颖而出，再次包揽专项竞赛、场景创新等20余个核心奖项冠军。

　　作为城市通用AI服务机器人赛道的定义者与领跑者，酷哇不仅是在展示清洁能力，更是在回答一个宏大命题：在深圳致力于打造全球领先的智慧城市背景下，如何用一套通用的AI底座，构建可复制、可推广的城市治理新范式？

　　作为“十四五”规划中明确提出要建设“全球数字先锋城市”的排头兵，深圳每天都在迎接新技术的洗礼。然而，城市治理的毛细血管——如环卫、巡检、安防物流等场景，长期面临效率与成本的博弈。

　　当具身智能与通用机器人技术开始接管街头，破局的时刻到了。酷哇科技的进驻，不仅带来了智能化的清洁设备，更通过“城市通用AI机器人”这一新物种，为深圳的智慧城市建设拼上了关键的一块拼图。

　　此前，酷哇在芜湖打造的智慧城市服务项目已被住建部认定为可推广模式。这一“全域治理”的理念，与深圳追求精细化、智能化的城市管理需求米乐m6科技平台高度契合。

　　深圳市城管局及各区负责人曾多次深入芜湖、上海实地调研。他们关注的焦点不再是单一设备的参数，而是这套系统能否在真实、复杂的城市开放场景中，像“老司机”一样处理各种突发状况。

　　2024年3月，深圳举办首届环卫机器人公开赛，以完全真实的街区环境作为唯一考核标准。在同一赛道、同一复杂度下的比拼中，酷哇最终以全项目第一名的成绩证明了其技术的领先优势。

　　项目落地后，成效迅速显现。与传统模式相比，机械成本占比从30%提升至40%，人力成本占比从60%降至30%，整体运营成本下降约20%。

　　在深圳，酷哇跑通的不只是设备，而是一整套基于其通用AI底座的“可验证、可量化、可复制”的城市服务模式。

　　因为环卫场景是城市中最复杂、非结构化程度最高的场景之一。路面上的落叶、乱穿马路的行人、突然出现的施工围挡、不同材质的人行道……这些都需要机器人具备极高的通用认知能力。

　　与Robotaxi、自动驾驶卡车只需在车道线内行驶不同，酷哇的机器人必须与物理世界进行深度交互。它不仅要“看路”，还要“理解”路面上的垃圾是该扫、该吸还是该冲。

　　路面上，落叶、烟头、包装纸等垃圾分布毫无规律，还可能随风移动；人行道材质有水泥、铺砖、橡胶之分，宽度也无统一标准，这些非结构化场景都需要机器人像人一样思考。

　　它要像人一样思考：“什么是垃圾”“怎么扫才干净”，扫刷要贴紧路牙无间隙，垃圾入底盘后需灵活切换滚扫或洗扫模式、调整风机功率，每一步都离不开精准控制。

　　而酷哇之所以能实现环卫服务的规模化落地，核心在于其构建的Physical AI（物理人工智能）技术壁垒：

　　通用泛化算法（General Brain）是底气：酷哇构建的端到端算法不仅解决了“怎么走”（移动智能），更解决了“怎么干活”（作业智能）。在融入了世界动作模型（World Action Model）的概念后，机器人不再依赖死板的规则，而是具备了对物理世界的“直觉”，能够灵活应对从未见过的陌生场景。

　　全栈数据闭环能力是增强核心优势的飞轮。酷哇积累了人行道、公园、辅道等稀缺场景的海量数据，更搭建了高效的数据挖掘与自动化标注工程，通过自监督学习和视觉语言模型（VLM），让数据持续反哺模型迭代，让机器人越用越聪明。

　　垂直整合的制造能力，则构成坚实的量产支撑。从域控系统到多关节执行器，酷哇自建的万平米黑灯工厂确保了核心部件的自研可控。这不仅降低了成本，更重要的是，它让“软件定义硬件”成为可能，为未来扩展到物流、安防等更多通用场景打下了硬件基础。

　　当机器人能自主追踪动态垃圾、适配多样地形，这场藏在街头巷尾的技术革命，正用“会思考的清扫”重新定义城市环卫的边界，而更智能、更全能的作业形态，还在持续进化中。

　　其核心MaaS（Mobility-as-a-Service）模式，跳出了行业传统的设备售卖逻辑——提供自动驾驶软硬件一体化的城市服务解决方案。这就像是给城市装上了一个“智能操作系统”。

　　要理解交付结果，就要更深层次理解城市管理、运营的逻辑，酷哇将把每个机器人当做服务体的agent，这些physical agent即是数据收集者，也是最终决策任务的执行者。一方面，城市运营所需要的决策依据是无序的、由异构数据构成，酷哇通过这些机器人agent将数据整合，并统一交给云平台进行决策和交付，客户只需为最终的服务结果买单，而交付的服务结果可以多元化，不仅仅只有环卫清扫这么一个环节。

　　酷哇的商业模式也并非一成不变，选择服务形式交付，核心是因为一站式解决方案能给客户更好的体验。

　　酷哇与中国移动合作的龙岗智慧城市案例就是一个很好的案例。在现阶段的城市服务中，本质上异构数据难以收集、数据难以整合和集成处理，而这也与包括但不限于环境治理类的精细化、高频化的需求有悖论，易出现事件收集以及定义有残次，整改不到位、标准不统一的情况，难以形成高效数字闭环。融合酷哇科技和移动的合作，将每日运营过程中，全域、全场景、高频的数据整合到一起，将发生的问题精准识别、动态追踪与整改闭环，并实时派发和高频分析，用AI的模式让城市管理变得更“聪明”。

　　这一模式更精准破解了行业 “买得起、用不好” 的普遍痛点：酷哇科技承担全链路设备运维与人工协同工作，城市管理方无需额外投入精力于设备维护，仅需按月评估城市服务治理成效即可。

　　同时，该模式具备极强的通用扩展性 —— 基于相同的算法底座与运营网络，今天可服务于环卫场景，未来能无缝延伸至道路养护、城管治理等更多城市服务领域。目前，这套模式已成功出海新加坡、阿布扎比，充分印证了其全球普适性。未来，酷哇科技还将根据客户需求提供更多灵活选择，包括一次性设备售卖、长期软件服务等方式。

　　早期市场对无人化环卫抱有想象，不少企业以展示化产品切入，强调硬件堆叠与功能亮点，但在真实城市中高频作业时，难以支撑长期稳定运行。而真正能留在牌桌上的，是像酷哇这样具备“通用AI能力”的玩家。

　　业务场景上，环卫场景只是酷哇切入城市服务的第一个通用场景。酷哇本质是一家通用机器人公司，其长期愿景是从驾驶智能泛化到操作智能，从环卫延伸至泛物业、出行等更多领域，最终实现“一脑多形”——用一个通用大脑，驱动形态各异的机器人服务城市。

　　全球布局上，继新加坡之后，阿布扎比等中东市场的落地也在稳步推进。这些地区与深圳一样，对高质量、高效率的城市服务有着迫切需求，而且作业场景与深圳等城市高度相似，具备天然的落地优势。

　　酷哇正从单一的环卫服务商，向构建城市大管家体系的通用AI机器人企业稳步迈进。行业的下一阶段，将属于那些能将AGI（通用人工智能）真正带上街头的企业。

　　真正通过城市级运营验证的企业并不多。城市环境高度非结构化，对识别、作业、异常处理提出持续压力，而运营经验、数据积累、整机能力缺一不可。那些缺乏系统工程能力的企业逐渐被甩开，而具备规模化运营和自我迭代能力的企业开始成为主要玩家。

　　酷哇科技在群访中也坦言，酷哇科技选择的MaaS模式和全栈自研路线，虽然前期投入大、壁垒高，但这也构筑了最深的护城河。

　　未来的城市街头，随着通用大模型的持续进化，我们将看到酷哇的机器人不仅在清扫，可能还在送快递、修草坪、巡逻安防。

　　而酷哇走出的这条路，某种意义上，正是具身机器人从城市服务迈向商业规模化的实践之路。